液壓同步馬達的應(yīng)用
  影響液壓同步馬達同步誤差的主要因素液壓同步馬達是由加工精度較高、尺寸相同的若干個液壓馬達組成。相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個液壓馬達的流量(排量)近似相同，再者，由于液壓執(zhí)行器的截面積(或排量)相同.從而實現(xiàn)速度同步。液壓同步馬達精度較高，但實際使用中還存在著明顯的誤差，主要表現(xiàn)為系統(tǒng)同步精度達不到同步馬達樣本標定的同步精度，使用同步馬達的系統(tǒng)中，其同步精度主要受以下一些因素的影響：
  同步缸和液壓執(zhí)行器的加工精度
  介質(zhì)中氣體的含量
  介質(zhì)的粘度和溫度
  負載的不均衡度(包含可能的導(dǎo)軌和鏈接部分扭矩
  系統(tǒng)工作時的壓力級別(壓力越高內(nèi)泄漏越大、差越小同步精度越高
  系統(tǒng)總流量(系統(tǒng)總流量控制在同步缸所需總流量的60%~80%之間
  安裝調(diào)試規(guī)范性(包含液壓管道的布置
  由于以上原因，液壓同步馬達在實際使用時，存在著明顯的誤差。所以.要解決液壓同步馬達的同步誤差，就必須解以上問題，正確、合理地使用液壓同步馬達。
  消除液壓同步誤差的措施
  選擇加工精度較高的液壓同步馬達。
  液壓執(zhí)行器液壓同步馬達及液壓執(zhí)行器的加工精度，決定著液壓系統(tǒng)的同步精度。所以，選擇合適的生產(chǎn)廠家，是至關(guān)重要的問題。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才容易得到起碼的保證。液壓同步馬達的排量一樣，液壓執(zhí)行器的截面積一樣，同步精度就能大大提高(當然，這必須以合理調(diào)整與零泄漏同時保證)。
  消除液壓同步馬達的累計誤差。
  同步馬達加工精度雖然較高，但不可能完全一樣，每一個液壓馬達的排量肯定也不完全一樣，導(dǎo)致油路上的總流量不一樣。流量大的，總是流量大，即產(chǎn)生同步精度的累計誤差。尤其是液壓執(zhí)行器的運動是在行程范圍之內(nèi)，這種累計誤差就更大。標準的同步馬達都帶有安全閥(按使用者設(shè)計要求設(shè)定壓力)和補油閥，但實際使用中，油缸都不會滿行程使用。(當液壓執(zhí)行器/油缸滿行程使用時，只要增加延時控制，可以消除每一步的位置同步誤差。如果每次運動都能滿行程，即每次都能消除同步誤差，也就消除了累計誤差。這種典型回路在多數(shù)同步馬達生產(chǎn)廠家的樣本和眾多文獻中多有記載，筆者在此不做贅述。
  這種思路帶來的直接現(xiàn)象就是：每隔一段時間就要做一次全行程運動，且增加延時控制，以有效“清零”。在工廠實踐中，有不少較為成功的案例實現(xiàn)同步馬達回路的誤差積分消除補償。右圖中的同步回路是用小通經(jīng)電磁球閥連通馬達出口，在檢測到超差時通電已達到平衡壓力，消除誤差積分。平衡閥能有效防止油缸快速回程撞擊和延長油缸密封的使用壽命。