液壓馬達常見問題及相關(guān)解決辦法
  液壓同步馬達的正確使用
  影響液壓同步馬達同步誤差的主要因素
  液壓同步馬達是由加工精度較高、尺寸相同的若干個液壓馬達組成。如圖 所示，相同的尺寸和較高的加工精度，使得通過每一個液壓馬達的流量(排量)近似相同，再者，由于液壓執(zhí)行器的截面積(或排量)相同，從而實現(xiàn)速度同步。
  液壓同步馬達精度較高，但實際使用中還存在著明顯的誤差，其同步精度主要受以下一些因素的影響：
  液壓馬達及液壓執(zhí)行器的加工精度
  負載的均勻程度
  液壓管道的布置
  介質(zhì)中氣體的含量。
  由于以上原因，液壓同步馬達在實際使用時，存在著明顯的誤差。所以，要解決液壓同步馬達的同步誤差，就必須解決以上問題，正確、合理地使用液壓同步馬達。
  消除液壓同步誤差的措施
  選擇加工精度較高的液壓同步馬達及液壓執(zhí)行器
  液壓同步馬達及液壓執(zhí)行器的加工精度，決定著液壓系統(tǒng)的同步精度。所以，選擇合適的生產(chǎn)廠家，是至關(guān)重要的問題。元件精度保證了，系統(tǒng)的同步精度才容易得到保證。液壓同步馬達的排量一樣，液壓執(zhí)行器的截面積一樣，同步精度就大大提高。
  消除液壓同步馬達的累計誤差
  同步馬達加工精度雖然較高，但不可能完全一樣，
  每一個液壓馬達的排量肯定也不完全一樣，導(dǎo)致油路上的總流量不一樣。流量大的，總是流量大，即產(chǎn)生同步精度的累計誤差。尤其是液壓執(zhí)行器的運動是在行程范圍之內(nèi)，這種累計誤差就更大。由圖!可以看出，在液壓同步馬達的內(nèi)部的每一條油路上，都有一個液壓溢流閥 和單向閥#組成的閥組。這個閥組，就是為了消除位置不同步誤差所設(shè)置的。一個液壓同步馬達，一般要控制幾個液壓執(zhí)行器。由于不同步的誤差，肯定有其中的一個液壓執(zhí)行器(以液壓缸為例)首先到達終點，如果這時位置檢測元件發(fā)出信號，會通知系統(tǒng)的液壓控制閥停止動作，這樣，其他的液壓執(zhí)行器就跟隨停止了動作而不能到位。如果讓液壓控制閥延時動作，這時其他液壓元件就可以繼續(xù)運行至終點。這時，先到達終點的這條油路的液壓馬達，被其他馬達的相同的一根軸帶動，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，壓力油繼續(xù)供給液壓執(zhí)行器，而液壓執(zhí)行器已經(jīng)到位，壓力油就被迫通過溢流閥流回到系統(tǒng)中，即可實現(xiàn)同步功能。同樣，單向閥也是用于同步補油時的油路。多了，溢流閥流回;少了，單向閥補充，這樣就可以實現(xiàn)同步功能。由此可以說，在液壓執(zhí)行器動作到行程位置的 個終點時，分別增加延時控制，可以消除每一步的位置同步誤差。如果每次運動都能滿行程，即每次都能消除同步誤差，也就消除了累計誤差。
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